Automatic generation of ortho-mosaics from archived aerial photographs of the Coimbra Municipality
Resumo
The use of a geographical information system in local authorities frequently requires
historical data in order to analyse and compare with the present day situation. Archives
of historical aerial photography are of particular interest to be used as a GIS layer. In
the case of the Coimbra Municipality an aerial coverage dating from 1969 is frequently
used. Although being digitised, it is not efficiently used since it is not georeferenced. This
paper describes an essentially automatic process of ortho-rectification, georeferencing
and mosaic composition from a set of more than 750 photographs of this coverage. The
methodology is the same as the one used in the photogrammetric processing of imagery
acquired by unmanned aerial vehicles. It is based on recent computer vision algorithms,
which allow for the detection of many conjugate points, followed by a bundle adjustment,
with a relatively small number of ground control points. Once an automatic digital surface
model was extracted all images were ortho-rectified and a mosaic was built. This product
was validated according to the positional accuracy rules of the municipal GIS. In some
areas the orho-image was edited in order to create a more appealing product for the users.
A utilização de Sistemas de informação geográfica na gestão municipal requer muitas vezes
informação antiga para confronto com a atual, sendo de particular interesse as fotografias
aéreas de arquivo. No caso do concelho de Coimbra é frequentemente usada uma cobertura
aérea de 1969, que, apesar de já digitalizada, não é eficazmente aproveitada por não estar
georreferenciada. Este artigo descreve um procedimento essencialmente automático de
georreferenciação com ortorretificação, e montagem de um mosaico único, realizado sobre
as cerca de 750 fotos desta cobertura. Recorreu-se a uma metodologia comum à usada no
processamento fotogramétrico de imagens de veículos aéreos não tripulados. Baseia-se em
algoritmos recentes da visão computacional, que permitem a deteção de grande número
de pontos conjugados entre as diferentes imagens, seguido de um ajuste de feixes com um
número de pontos de controlo relativamente reduzido. Feita a extração automática de um
modelo digital de superfície é composto o orto-mosaico final. Este produto foi validado
de acordo com as necessidades de rigor do SIG municipal, sendo pontualmente editado e
corrigido no sentido de criar um produto mais apelativo para os utilizadores.